A servomotorehè un mutore chì pò cuntrullà precisamente a pusizione, a velocità è l'accelerazione è hè tipicamente adupratu in applicazioni chì necessitanu un cuntrollu di muvimentu d'alta precisione. Pò esse capitu cum'è un mutore chì ubbidisce à u cumandamentu di u signale di cuntrollu: prima chì u signale di cuntrollu sia emessu, u rotore hè stazionariu; Quandu u signale di cuntrollu hè mandatu, u rotore gira immediatamente; Quandu u signale di cuntrollu hè persu, u rotore pò piantà immediatamente. U so principiu di funziunamentu implica un sistema di cuntrollu, un encoder è un ciclu di feedback. Quì sottu hè una spiegazione dettagliata di cumu funzionanu i servomotori:
Sistema di cuntrollu: U sistema di cuntrollu di u servomotore hè generalmente custituitu da un controller, un driver è un mutore. U controller riceve signali di cuntrollu da l'esternu, cum'è l'istruzzioni di pusizione o l'istruzzioni di velocità, è dopu cunverte questi signali in signali di corrente o di tensione è li manda à u driver. U driver cuntrolla a rotazione di u mutore secondu u signale di cuntrollu per ottene a pusizione o u cuntrollu di velocità richiesti.
Encoder: I servomotori sò generalmente dotati di un encoder per misurà a pusizione attuale di u rotore di u mutore. L'encoder trasmette l'infurmazioni di pusizione di u rotore à u sistema di cuntrollu in modu chì u sistema di cuntrollu possi monitorà a pusizione di u mutore in tempu reale è aghjustà la.
Ciclu di feedback: U sistema di cuntrollu di i servomotori adotta di solitu un cuntrollu in ciclu chjusu, chì aghjusta a pruduzzione di u mutore misurendu continuamente a pusizione attuale è paragunendula cù a pusizione desiderata. Stu ciclu di feedback assicura chì a pusizione, a velocità è l'accelerazione di u mutore sianu coerenti cù u signale di cuntrollu, permettendu un cuntrollu di muvimentu precisu.
Algoritmu di cuntrollu: U sistema di cuntrollu di u servomotore adotta di solitu l'algoritmu di cuntrollu PID (proporzionale-integrale-derivativu), chì aghjusta continuamente a pruduzzione di u mutore per fà chì a pusizione attuale sia u più vicinu pussibule à a pusizione desiderata. L'algoritmu di cuntrollu PID pò aghjustà a pruduzzione di u mutore in basa à a differenza trà a pusizione attuale è a pusizione desiderata per ottene un cuntrollu di pusizione precisu.
In u travagliu reale, quandu u sistema di cuntrollu riceve struzzioni di pusizione o di velocità, u driver cuntrolla a rotazione di u mutore basendu si nantu à queste struzzioni. À u listessu tempu, l'encoder misura continuamente a pusizione attuale di u rotore di u mutore è trasmette sta infurmazione à u sistema di cuntrollu. U sistema di cuntrollu aghjusta a pruduzzione di u mutore per mezu di l'algoritmu di cuntrollu PID basatu annantu à l'infurmazioni di pusizione attuale furnite da l'encoder, in modu chì a pusizione attuale sia a più vicina pussibule à a pusizione desiderata.
U principiu di funziunamentu di un servomotore pò esse capitu cum'è un sistema di cuntrollu in circuitu chjusu chì misura continuamente a pusizione attuale è a paraguna cù a pusizione desiderata, è aghjusta a pruduzzione di u mutore secondu a differenza per ottene un cuntrollu precisu di pusizione, velocità è accelerazione. Questu rende i servomotori largamente aduprati in applicazioni chì richiedenu un cuntrollu di muvimentu di alta precisione, cum'è macchine utensili CNC, robot, apparecchiature di automatizazione è altri campi.
In generale, u principiu di funziunamentu di un servomotore implica a sinergia di u sistema di cuntrollu, l'encoder è u ciclu di feedback. Attraversu l'interazione di sti cumpunenti, si ottiene un cuntrollu precisu di a pusizione, a velocità è l'accelerazione di u motore.
Scrittore: Sharon
Data di publicazione: 12 d'aprile di u 2024