U principiu di travagliu di servomotore

A servomotorehè un mutore chì pò cuntrullà precisamente a pusizione, a velocità è l'accelerazione è hè tipicamente utilizatu in applicazioni chì necessitanu un cuntrollu di muvimentu di alta precisione. Pò esse cumpresu cum'è un mutore chì ubbidisce à u cumandamentu di u segnu di cuntrollu: prima chì u segnu di cuntrollu hè emessu, u rotore hè stazionariu; Quandu u signale di cuntrollu hè mandatu, u rotore gira immediatamente; Quandu u segnu di cuntrollu hè persu, u rotore pò firmà immediatamente. U so principiu di travagliu implica un sistema di cuntrollu, codificatore è loop di feedback. Questa hè una spiegazione dettagliata di cumu funziona i servomotori:

Sistema di cuntrollu: U sistema di cuntrollu di u servomotore hè generalmente custituitu da controller, driver è mutore. U controller riceve signali di cuntrollu da l'esternu, cum'è struzzioni di pusizioni o struzzioni di velocità, è poi cunvertisce questi signali in signali di corrente o di tensione è li manda à u cunduttore. U cunduttore cuntrola a rotazione di u mutore secondu u signale di cuntrollu per ottene a pusizione necessaria o u cuntrollu di a velocità.

Encoder: I servomotori sò generalmente dotati di un codificatore per misurà a pusizione attuale di u rotore di u mutore. L'encoder rinvia l'infurmazioni di a pusizione di u rotore à u sistema di cuntrollu in modu chì u sistema di cuntrollu pò monitorà a pusizione di u mutore in tempu reale è aghjustà.

Ciclu di feedback: U sistema di cuntrollu di i servomotori di solitu adopta un cuntrollu in ciclu chjusu, chì aghjusta l'output di u mutore misurandu continuamente a pusizione attuale è paragunendu cù a pusizione desiderata. Stu loop di feedback assicura chì a pusizione, a velocità è l'accelerazione di u mutore sò coerenti cù u signale di cuntrollu, chì permette un cuntrollu precisu di u muvimentu.

Algoritmu di cuntrollu: U sistema di cuntrollu di u servomotore di solitu adopta l'algoritmu di cuntrollu PID (proportional-integral-derivative), chì aghjusta continuamente l'output di u mutore per fà a pusizione attuale u più vicinu pussibule à a pusizione desiderata. L'algoritmu di cuntrollu PID pò aghjustà l'output di u mutore basatu nantu à a diffarenza trà a pusizione attuale è a pusizione desiderata per ottene un cuntrollu di pusizione precisa.

In u travagliu attuale, quandu u sistema di cuntrollu riceve struzzioni di pusizione o di velocità, u cunduttore cuntrullà a rotazione di u mutore basatu annantu à queste struzzioni. À u listessu tempu, l'encoder misura continuamente a pusizione attuale di u rotore di u mutore è rimette sta informazione à u sistema di cuntrollu. U sistema di cuntrollu hà da aghjustà l'output di u mutore attraversu l'algoritmu di cuntrollu PID basatu annantu à l'infurmazione di a pusizione attuale alimentata da l'encoder, in modu chì a pusizione attuale hè u più vicinu pussibule à a pusizione desiderata.

U principiu di funziunamentu di un servomotore pò esse capitu cum'è un sistema di cuntrollu di circuitu chjusu chì misura continuamente a pusizione attuale è a paraguna cù a pusizione desiderata, è aghjusta a pruduzzione di u mutore secondu a diferenza per ottene una pusizione precisa, un cuntrollu di velocità è accelerazione. Questu face chì i servomotori sò largamente usati in applicazioni chì necessitanu un cuntrollu di u muvimentu di alta precisione, cum'è l'utensili CNC, i robot, l'equipaggiu d'automatizazione è altri campi.