Servomotori VS Motori passo-passo

1. Principiu è metudu di travagliu:

Un servomotore hè un mutore chì pò cuntrullà accuratamente a pusizione, a velocità è a coppia secondu l'istruzzioni di u sistema di cuntrollu. Di solitu hè custituitu da un mutore, un encoder, un controller è un driver. U controller riceve u signale di feedback da l'encoder, u paraguna cù u valore di destinazione impostatu è u valore di feedback attuale, è dopu cuntrolla a rotazione di u mutore per mezu di u driver per ottene u statu di muvimentu previstu. I servomotori anu alta precisione, alta velocità, alta reattività è grande putenza di uscita, ciò chì li rende adatti per applicazioni chì richiedenu un cuntrollu di precisione è alte prestazioni.

Un mutore stepper hè un mutore chì cunverte i signali d'impulsu elettricu in muvimentu meccanicu. Aziona a rotazione di u mutore cuntrullendu a magnitudine è a direzzione di a corrente, è gira un angulu di passu fissu ogni volta chì riceve un signale d'impulsu. I mutori stepper anu e caratteristiche di struttura simplice, bassu costu, bassa velocità è alta coppia di uscita è ùn anu bisognu di cuntrollu di feedback. Sò adatti per alcune applicazioni à bassa velocità è bassa precisione.

2. Metudu di cuntrollu:

I servomotori aduttano generalmente u cuntrollu in circuitu chjusu, vale à dì, u statu attuale di u mutore hè monitoratu continuamente per mezu di dispositivi di feedback cum'è encoder è paragunatu cù u valore target stabilitu da u sistema di cuntrollu per ottene un cuntrollu precisu di pusizione, velocità è coppia. Stu cuntrollu in circuitu chjusu permette à u servomotore di avè una precisione è una stabilità più elevate.

I motori stepper utilizanu di solitu u cuntrollu in circuitu apertu, vale à dì, a rotazione di u mutore hè cuntrullata in basa à u signale d'impulsu d'entrata, ma u statu attuale di u mutore ùn hè micca monitoratu per mezu di feedback. Stu tipu di cuntrollu in circuitu apertu hè relativamente simplice, ma errori cumulativi ponu accade in alcune applicazioni chì richiedenu un cuntrollu precisu.

3. Caratteristiche di prestazione:

I servomotori anu alta precisione, alta velocità, alta reattività è grande putenza di uscita, ciò chì li rende adatti per applicazioni chì richiedenu un cuntrollu di precisione è alte prestazioni. Pò ottene un cuntrollu di pusizione precisu, un cuntrollu di velocità è un cuntrollu di coppia, è hè adattatu per occasioni chì richiedenu un muvimentu di alta precisione.

I motori stepper anu e caratteristiche di una struttura simplice, un costu bassu, una bassa velocità è una coppia elevata in uscita è ùn anu bisognu di cuntrollu di feedback. Sò adatti per alcune applicazioni à bassa velocità è bassa precisione. Sò generalmente usati in applicazioni chì richiedenu una coppia elevata è una precisione relativamente bassa, cum'è stampanti, macchine utensili CNC, ecc.

4. Campi d'applicazione:

I servomotori sò largamente usati in situazioni chì richiedenu alta precisione, alta velocità è alte prestazioni, cum'è macchine utensili CNC, robot, apparecchiature di stampa, apparecchiature di imballaggio, ecc. Ghjoca un rolu impurtante in i sistemi di automatizazione chì richiedenu un cuntrollu di precisione è alte prestazioni.

I motori stepper sò generalmente usati in alcune applicazioni à bassa velocità, bassa precisione è sensibili à i costi, cum'è stampanti, macchine tessili, apparecchiature mediche, ecc. A causa di a so struttura simplice è di u so bassu costu, hà certi vantaghji in alcune applicazioni cù esigenze di costu più elevate.

In riassuntu, ci sò differenze evidenti trà i servomotori è i motori stepper in termini di principii, caratteristiche è applicazioni. In l'applicazioni pratiche, hè necessariu selezziunà u tipu di motore adattatu secondu i bisogni è e cundizioni specifiche per ottene u megliu effettu di cuntrollu.

Scrittore: Sharon