Servomotori VS muturi stepper

1. Principiu è metudu di travagliu:

Un servomotore hè un mutore chì pò cuntrullà accuratamente a pusizione, a velocità è u torque secondu l'istruzzioni di u sistema di cuntrollu. Hè generalmente custituitu di mutore, codificatore, controller è driver. U controller riceve u signale di feedback da l'encoder, paragunà cù u valore di destinazione stabilitu è ​​u valore di feedback attuale, è poi cuntrolla a rotazione di u mutore attraversu u driver per ottene u statu di muvimentu previstu. I servomotori anu una alta precisione, alta velocità, alta reattività è grande putenza di output, facendu adattati per applicazioni chì necessitanu un cuntrollu di precisione è un altu rendiment.

Un mutore stepper hè un mutore chì converte i signali di impulsi elettrici in muvimentu meccanicu. Impulsa a rotazione di u mutore cuntrullendu a magnitudine è a direzzione di u currente, è gira un angolo di passu fissu ogni volta chì riceve un signalu di impulsu. I mutori stepper anu e caratteristiche di struttura simplice, low cost, bassa velocità è alta torque output è senza bisognu di cuntrollu di feedback. Sò adattati per alcune applicazioni di bassa velocità è di precisione.

2. Metudu di cuntrollu:

I servomotori di solitu adoptanu un cuntrollu in circuitu chjusu, vale à dì, u statu attuale di u mutore hè monitoratu continuamente per mezu di dispositivi di feedback cum'è codificatori è paragunatu cù u valore di destinazione stabilitu da u sistema di cuntrollu per ottene una pusizione precisa, a velocità è u cuntrollu di torque. Stu cuntrollu in ciclu chjusu permette à u servomotore di avè una precisione è stabilità più altu.

I mutori stepper usualmente utilizanu u cuntrollu di u ciclu apertu, vale à dì, a rotazione di u mutore hè cuntrullata basatu annantu à u signale di impulsu di input, ma u statutu attuale di u mutore ùn hè micca monitoratu per feedback. Stu tipu di cuntrollu di ciclu apertu hè relativamente simplice, ma l'errori cumulativi ponu accade in certi applicazioni chì necessitanu un cuntrollu precisu.

3. Caratteristiche di rendiment:

I servomotori anu una alta precisione, alta velocità, alta reattività è grande putenza di output, facendu adattati per applicazioni chì necessitanu un cuntrollu di precisione è un altu rendiment. Pò ottene un cuntrollu di pusizione precisa, cuntrollu di velocità è cuntrollu di torque, è hè adattatu per l'occasioni chì necessitanu un muvimentu d'alta precisione.

I mutori stepper anu e caratteristiche di struttura simplice, low cost, bassa velocità è alta torque output è senza bisognu di cuntrollu di feedback. Sò adattati per alcune applicazioni di bassa velocità è di precisione. Hè generalmente usatu in applicazioni chì necessitanu un grande torque è una precisione relativamente bassa, cum'è stampanti, macchine utensili CNC, etc.

4. Zone d'applicazione:

I servomotori sò largamente usati in situazioni chì necessitanu alta precisione, alta velocità, è altu rendiment, cum'è macchine utensili CNC, robots, equipaghji di stampa, equipaghji di imballaggio, etc. Ghjoca un rolu impurtante in i sistemi d'automatizazione chì necessitanu un cuntrollu di precisione è un altu rendiment. .

I mutori stepper sò di solitu usati in certi applicazioni di bassa velocità, di precisione, di costu, cum'è stampanti, machini tessili, equipaghji medichi, etc. Per via di a so struttura simplice è di u prezzu bassu, hà certi vantaghji in certi applicazioni cù più altu. esigenze di costu.

Per riassume, ci sò evidenti diffarenzi trà i servomotori è i motori stepper in termini di principii, caratteristiche è applicazioni. In l'applicazioni pratiche, hè necessariu di selezziunà u tippu di mutore adattatu secondu e bisogni è e cundizioni specifichi per ottene u megliu effettu di cuntrollu.

Scrittore: Sharon