Sviluppu è applicazione di u mutore coreless in u campu di robot umanoide

Motore senza corehè un tipu speziale di mutore chì a struttura interna hè pensata per esse cava, chì permette à l'assi di passà per u spaziu cintrali di u mutore. Stu disignu face chì u mutore coreless hà ampie prospettive di applicazione in u campu di i robot umanoidi. Un robot umanoide hè un robot chì simula l'aspettu è u cumpurtamentu umanu è hè generalmente utilizatu in a produzzione industriale, l'assistenza medica, l'intrattenimentu è altri campi. U sviluppu è l'applicazione di i mutori coreless in u campu di i robot umanoidi sò principalmente riflessi in i seguenti aspetti:

Unità cumuni: L'articulazioni di i robot umanoidi anu bisognu di muvimenti in modu flessibile, è u disignu di u mutore coreless permette à a struttura meccanica di passà per u spaziu cintrali di u mutore, ottenendu cusì un drive joint più flexible. Stu disignu pò fà i muvimenti di u robot umanoide più naturali è lisci, è migliurà a simulazione è u funziunamentu di u robot.

Utilizazione di u spaziu: I robot umanoidi di solitu anu bisognu di cumpiendu diverse azzioni è compiti in un spaziu limitatu, è u disignu compactu di u mutore coreless pò aduprà efficacemente u spaziu, facendu a struttura di u robot più compatta è ligera, chì hè favurevule à u funziunamentu di u robot in un locu. picculu spaziu. Movimentu flexible è funziunamentu.

Trasmissione di putenza: U disignu cavu di u mutore coreless permette à l'assi di a struttura meccanica di passà per u spaziu cintrali di u mutore, ottenendu cusì una trasmissione di forza più efficace. Stu disignu permette à u robot umanoide di riduce a dimensione è u pesu generale di u robot mantenendu una putenza di putenza sufficiente, è migliurà a portabilità è a flessibilità operativa di u robot.

Integrazione di sensori: A struttura cava di u mutore coreless pò integrà facilmente i moduli di sensori, cum'è codificatori ottici, sensori di temperatura, etc., chì permettenu un monitoraghju in tempu reale è un feedback di u statu di muvimentu di u robot è i cambiamenti ambientali. Stu disignu pò fà i robot umanoidi più intelligenti è migliurà l'autonomia è l'adattabilità di u robot.